首先，电机的规格越大、速度越高、环境温度越高、振动越大、作用越重要、负载越大、其润滑工作就越应频繁进行。润滑工作的时间间隔取决于上述因素，长则 10 年，短则一个月。如一个不经常运转的电动机（如轻便工具上的电动机，它通常都在10～30℃的合理的温度条件和干净的工作环境下使用）每10年只需润滑一次。然而，一个长期在脏污和高温条件下作大功率传动的110kW 防爆电机， 由于振动强烈，每隔20个月就应润滑一次。请注意，有些制造厂推荐的间隔时间更长，有些则更短。下表作为参考仅适用于无防尘盖、单防尘盖或双防尘盖，旁边装有润滑脂盒的深槽球轴承或滚子轴承。
一般情况下不使用密封轴承，因为用于润滑的润滑脂和润滑油往往受到充入量的限制，从而使轴承的使用寿命与润滑脂的寿命变得一样长短。不过，在某些情况下使用，尤其是对轴承的使用寿命只要求 4000 ～ 5000h 的军事领域。这类轴承十分理想。因为，只要安装就位，它们就不存在润滑脂合适不合适问题，污物几乎较稠的润滑脂，以便当它被密封到滚球附近时提供更好的机械稳定性。
有防尘盖的轴承只允许有来自轴承箱蓄脂盒润滑脂小量供给，而无防尘盖轴承则允许润滑脂大量供给。近年来，用于球轴承和滚子轴承的润滑脂一直都在得到改善。目前使用的球轴承润滑脂，化学性能非常稳定。只要保持清洁并在合理的工作温度下使用，这些经过改善的润滑脂使用多年仍有令人满意的润滑效果。因此，有些功率较小的电动机不设计油杯或注油孔，不需要进行润滑方面的维护工作。
黄油的种类需要根据不同的电机进行选择：
1、在普通环境的非高速（3000转以下）作业电机，用普通的黄油即可，
2、在高温环境用耐高温润滑脂，否则润滑脂会很快变稀，流走。
3、在寒冷环境要用低温润滑脂，否则普通黄油会拉丝、结块。
4、一些特种电机，它们的轴承润滑，这种电机均具有润滑室，用流动润滑的方式散热、润滑。