摆线针轮减速机是原动机和工作机构之间的闭合机械传动装置，由齿轮传动装置或封闭在减速机壳体内的蜗

杆传动装置组成。

摆线针轮减速机的主要功能是降低速度，增加扭矩或改变运动方向。由于其传动运动准确可靠，结构紧凑，

润滑条件好，传动效率高，运行精度高，使用寿命长，噪音低，维护方便，已广泛应用于实际生产和工作中。

摆线针轮减速机的传动装置由齿轮、轴、轴承、螺纹、和其他常见的机械部件组成，其中*重要的是传动部

件，这与传动部件的工作性能有关，结构和尺寸有关。因此，在设计减速机时，有必要设计传动部件（如皮带传

动器、齿轮传动等）来确定尺寸、参数、的材料和结构，然后进行其他部件的设计计算。减速机的小偏移输出紧

凑，机柜空间在很大程度上得到应用。第二和第三阶段在同一个框中。采用整体铸造箱，箱体结构刚性好，轴的

强度和轴承寿命易于提高。

摆线针轮减速机性能特点：

1、小偏移输出，结构紧凑，在很大程度上使用机柜空间，第二级、三个级别在同一个框中。

2、采用整体铸造箱体，箱体结构坚固，增加了轴的强度和轴承寿命。

3、安装：支脚安装、法兰配有大小法兰，便于选择。

4、实轴输出，平均效率为两级96％、三级94％、R / R组合平均效率85％。

5、 RM系列专为混合设计，可承受大径向力、径向力。